底辺情報院生の勉強記録 2024/5/24

昨日はサボってしまった．．．一日サボると罪悪感がすごいね

やる気がわかない時もあるので，やる気がない時用のタスクを常にストックしておくといいかも．（授業動画の消化，競プロの問題を解くとかの作業系タスク）

GPSについて

　大学院の期末レポートでpositioning systemについての課題が出題されたため，調べたことをまとめる．

  • 測位手法の基礎
    • 原理：光，電波，音波，磁気など
    • 方式：３点測位，３辺測位(Triangulation)
    • ３（４）点測位
      • ３つのビーコンからの距離を計算し，それをもとに，位置を計算する
    • 距離ベースの測位（Ranged based Positioning）
      • ToA(Time of Arrival)：信号が送信されてから受信されるまでの時間を元に距離を計算
    • 角度ベースの測位（Angle based Positining）
      • AoA(Angle of Arrival)
      • AoE(Angle of Emission)
    • 信号強度ベースの測位（Signal Strengh based Positioning）
      • RSSI（最も一般的な手法）
      • 受信する波の強さから，ビーコンとの距離を計算
    • マルチパス問題
      • 無線通信技術一般における問題．直接波と，壁や地面，遮蔽物や天井に反射した反射波が干渉してしまうこと．
  • ビーコン測位
  • RFID測位
  • 磁気測位
  • 音波測位
  • UWB

その他

博士の先輩の発表練習があった．教授曰く，博士課程の修了審査はシビアなため，他の専門の研究者にも伝わるように，伝える事柄の取捨選択が重要．

  • わかった気にさせる発表が大事
    • 専門性が高い内容ほど，完全に理解させることが難しい
    • 情報の正確性とわかりやすさはしばしばトレードオフになる
      • 聞き手の情報に合わせて，伝える情報を適切に取捨選択する
    • 全体像，全体の流れ，ビジュアル，重要度によるメリハリつけ

    • 良い結果だけを見せる（強調する）的な割り切り．

参考

位置測位（Positioning System）について参考になった記事